Aurora is als  liedertafel opgericht op 25 februari 1881 met als motto ‘tot nut en tot genoegen van ieder en tot leniging van armoede en lijden’   Pas vanaf 1920 werden er ook dames toegelaten, en ging men ook operette zingen. In 1937 werd  op aandringen van de geestelijkheid het gemengd zingen weer afgeschaft en pas eind jaren 40 weer ingevoerd. Het Toonkunstkoor Aurora heeft zich de laatste decennia vooral toegelegd op het uitvoeren van de werken van Bach tot Brahms.

Regelmatig wordt er nu ook meer eigentijds werk geprogrammeerd: zoals van Poulenc, Honneger, Vaugham Williams, Britten, Toebosch en niet te vergeten van de eigen dirigent Ad Vergouwen (Missa Deo Gratias).
De laatste jaren werden o.a. uitgevoerd : het Requiem van Rutter, het Weihnachtsoratorium van Bach,  de oratoria Paulus en Elias van Felix Mendelssohn Bartholdy en Die Schöpfung van J. Haydn. In de jaren 1970 tot 1997 stond het koor onder de bezielende leiding van Huub Bartz. 
Sinds 1998 heeft Ad Vergouwen de leiding.

Toonkunstkoor Aurora gaf eerder concerten in Berlijn, Praag, Parijs, Antwerpen, Detmold en in Bad Doberan Dld.

Het koor bestaat uit ±70 leden en repeteert iedere dinsdagavond in Het Stadscafé op de Heuvel in Oosterhout. 

ons vernieuwde podium (eventueel te huur)